Maker Faire Tokyo 2019 に出展

畳み込みニューラルネットワークを実装したロボットカーを展示しました。カメラは市販のウェブカメラ、マイコンはGPU搭載のNVIDIA Jetson Nano、モータ制御はHブリッジ回路を使用しています。カメラ画像のみで進行方向を判断します。学習は、ゲーム用コントロールパッドを無線接続して、操作ボタンと画像をペアにした教師データを使用しています。